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深圳市中神盾電子科技有限公司
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CSD-PBS-K1排爆機械手

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一、產品描述：

電動排爆機械手是一款超輕便、超強度的排爆設備，主要作用是排爆人員利用排爆桿對爆炸物進行安全轉移，或者轉移到排爆罐進行爆破。

我公司自主研發的中神盾CSD-PBS-K1型電動排爆機械手全套包括機械手、機械臂、電池盒和控制等裝置；機械臂由碳纖維空心臂桿拼接而成，機械手固定在機械臂的一端，機械臂的另一端采用電池配重。長臂上裝有背帶，可將其挎在肩上。其主要特點是機械桿長度最長可達4.2米，抓舉重量可達20kg,所有接頭全部采用航插接頭且線路全部內置保證危險現場處置安全，攜帶方便，安裝速度快，只需一個熟練有素的排爆員在5分鐘就可以安裝排爆桿，對爆炸物進行排爆工作。手爪部門可手動旋轉，能從不同的方向抓取物品。每個部分采用模塊化設計，每個部分可快速分離，各個部分之間的干擾不會很大，便于維護和維修。配備可伸縮三腳支架，更加省力，使抓舉物品移動更加穩定，更小程度的減少了排爆過程中的爆炸危險。配重為電池，這樣減輕了整個裝置的重量。夾具更加方便裝卸，更加穩定快捷，結合更穩定，也縮短了安裝的時間。排爆桿采用有纜電動控制機械手的夾持，可以任意一個角度抓取物品，由于配備了遠紅外攝像系統，在夜間沒有任何光線的地域也同樣可以進行排爆工作，最長使用時間可達到3～4個小時，充滿一次電足可以進行30～40次排爆工作。

廣泛應用于安檢排爆、特警反恐行業，另外該設備也可以用于其它危險行業，比如化工行業，可用于移除人不可直接接觸的危險化工用品。

二、詳細說明：

1. 控制：電動控制機械手張合，前端機械手可360度手動旋轉，帶萬向輪的高度可調支架。電動抓持，安全可靠，撥動開關可完成抓持/轉移動作；速度穩定，安全性高；手部角度可調，可伸入防爆罐；

2. 裝配快捷：組裝式，攜帶/組裝簡便，5分鐘左右完成組裝；

3. 重量輕：排爆桿部分只有10kg；采用電池作為配重，這個設備重量只有25kg；

4. 夾持力大：采用高強度輕質碳纖材料可夾持20公斤左右的重物（同類產品為3.5公斤）；

5. 長度：長度可達4.2米，大大保證排爆人員人身安全；

6. 電源：內置高效充電電池，可連續工作3小時；

7. 視覺系統： 420線高分辨率CCD攝相機及液晶屏，操作人員可隨時觀察處置物情況，前端紅外攝相機可夜間操作；液晶屏具備抗強光功能，可在強光戶外操作處置爆炸物方便可靠

三、技術指標

序號	性能指標	說明	備注
1.	機械桿重量	10kg
2.	電池重量	6kg
3.	總長度	4.2米
4.	手抓夾持力	20kg	滿載情況測得
5.	連續工作時間	3小時	滿載情況測得
6.	機械手旋轉	360⁰
7.	機械手上下角度	180⁰
8.	攝像機分辨率	420線
9.	顯示屏	LED
10.	機械桿材質	碳纖維
11.	組裝時間	≤5分鐘