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深圳市中神盾電子科技有限公司
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CSD-BP-JQR09排爆機器人

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一、產品描述：

排爆機器人是排爆人員用于處置或銷毀爆炸可疑物的專用器材，避免不必要的人員傷亡。它可用于多種復雜地形進行排爆，主要用于代替排爆人員搬運、轉移爆炸可疑物品及其它有害危險品，代替排爆人員使用爆炸物銷毀器銷毀炸彈，代替現場安檢人員實地勘察，實時傳輸現場圖像等；可配備爆炸物銷毀器對可疑爆炸物進行摧毀，可配備便攜式X光機等設備檢查危險場所及危險物品。

排爆機器人折疊后外形尺寸：寬650mm*長910mm（不含尾翼）*高500mm。

排爆機器人質量為：90kg（不含附件、包裝、控制箱）。

二、應用環境：

公共場所（地鐵、機場、火車站、商場、會議中心等）可疑物品轉移、銷毀。

啞彈排除、路邊炸彈排除、地雷排除等應用環境。

危險生化及有毒環境內物品抓取、轉移。

災后廢墟環境內偵察、探測，物品抓取、轉移。

核輻射環境內物品抓取、轉移，簡單探測、維修作業。

三、產品特點：

l 可攀爬45°的斜坡

l 越障能力強

l 通行寬度寬

l 負載能力強

l 機械手具有6個自由度

l 旋轉角度大、伸縮長度長

四、技術參數：

1	移動速度檢驗	排爆機器人最高移動速度≥1.4m/s
2	爬坡能力檢驗	在與水平面夾角為45°的斜坡上，操縱排爆機器人爬至坡頂；將爬坡行走中的排爆機器人在中間任意位置停機1次，機器人能穩定在坡面上。
3	爬樓梯能力檢驗	排爆機器人無需外力輔助爬上、爬下角度為45°樓梯。
4	平地越過障礙檢驗	在水平面上橫向放置截面320mm*320mm、長度＞800mm木方或水泥方，操控排爆機器人能越過
5	通行寬度檢驗	排爆機器人可通過寬度≤700mm的路面
6	回轉性能檢驗	在水平水泥或瀝青上，操縱機器人可原地左右回轉各360°
7	負載能力檢驗	機器人負載能力≥140kg
8	拖拽能力檢驗	排爆機器人拖拽能力不小于500N
9	手抓張開尺寸檢驗	機械手手爪最大張開尺寸不小于250mm
10	舉重能力檢驗	操縱機械手夾緊質量≥40kg的試樣，然后啟動機械手各關節的驅動裝置，手爪可達空間任意位置試樣不松動
11	機械手自由度檢驗	機械手自由度數量≥6
12	垂直高度檢驗	機械臂垂直展開后至地面距離≥1950mm
13	機械臂旋轉角度及伸縮長度檢驗	排爆機器人機械臂手爪能順時針、逆時針旋轉360°、小臂應可順時針旋轉150°、逆時針旋轉110°，中臂伸縮應長度不小于450mm，大臂應可順時針、逆時針旋轉90°，腰盤應能逆時針旋轉45°、順時針旋轉180°
14	攝像機檢驗	排爆機器人上安裝有不同位置的監視攝像機，攝像機圖像應能實時傳輸至監視器，圖像無延時
15	照明燈檢驗	排爆機器人機體上有工作照明燈
16	控制距離檢驗	排爆機器人在無遮擋的空曠地區工作時，無線控制距離不小于150米；排爆機器人的有線控制距離不小于100m
17	控制箱檢驗	操縱控制箱的按鍵和手柄能便捷、準確的控制視頻切換/變焦、行走、云臺旋轉、燈光、中臂伸縮、手爪開合、小臂旋轉動作、大臂起落、腰盤旋轉、手腕旋轉等功能，且控制系統配備觸摸屏，適合初學者使用。