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深圳市中神盾電子科技有限公司
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CSD-JQ-PB01小型排爆機器人

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小型排爆機器人

應用領域：

危險爆炸物處理

消防、反恐、安檢

災難現場探測及搜救

生化探測

道路排雷

汽車炸彈檢測

性能特點：

全地形、全天候、可靠穩定

尺寸小、重量輕、裝載方便、單兵背負

快速部署、快速響應、多自由度

圖像遠程遙控、操作簡便

可加裝水炮槍，使用后可直接行走

技術參數：

參數名稱	參數指標
1.機器人本體
*外形尺寸	長700 mm寬500 mm 高180 mm（收縮狀態）
*機器人重量	機器人本體約25kg±2kg(不含電池）
*最大速度	0-1.7m/s，遠程控制無級變速
轉向半徑	原地旋轉
機身	航空級鋁合金精密加工
*爬坡、樓梯能力	35°（斜坡）、35°（樓梯）
跨溝寬度	400mm
越障高度	200mm
電池	可充電動力鋰電池，24V10AH，可以擴展到24V20AH
工作時間	2-10小時
*行車攝像機	彩色CCD相機，紅外感應夜視（可以擴展倒車攝像頭）
*通訊	無線1000m可視距離，有線100m
2.機械手臂
*模塊化設計	可以方便地從機器人本體上取下，沒有任何外部連線
手爪攝像機	彩色CCD相機，紅外感應夜視，2路
*最大臂展	1.6m
*抓持能力	最大8kg，水平展開3kg
*獨立自由度	6個肩部旋轉：360° 肩部擺動：180° 大臂擺動：230° 小臂擺動: 170° 爪旋轉：360°連續爪張開：0~220mm
*手爪	機械手具備快速更換能力，具備快速更換夾手、刀具、剪刀、耙、鉤等功能。
3.監控云臺
*模塊化設計	可以方便地從機器人本體上取下，沒有任何外部連線
*監控攝像機	紅外攝像頭，低照度下可自動開啟紅外照明，紅外攝像頭夜視距離約10m
*云臺運動自由度	2個獨立自由度，旋轉速度可調云臺旋轉：360度連續，旋轉速度最大120°/秒云臺俯仰：-45°~ 90°，旋轉速度最大50°/秒
4.操控終端
控制箱	便攜式、防水、防塵、高強度控制箱
*控制箱尺寸	420×310×190mm
控制箱重量	約10kg
*顯示屏尺寸	12英寸高亮度液晶屏，寬視角，戶外清晰
*快捷鍵功能	多自由度聯動一鍵控制：手臂伸展、手臂抓取、手臂收回功能
*操控	高質量搖桿手柄，軟件界面人性化設計，觀察圖像和操控方便
顯示圖像	同時監控4路視頻信號或單獨放大其中1路
*武器開關	帶有武器鑰匙、保險、開火等開關，方便配備水炮槍等部件
*信息顯示	實時仿真顯示機器人的速度、電壓、姿態等信息
電池	可充電24V鋰電池，充滿電工作時間不小于3-5小時
5.防護性能
*防護等級	IP65，全天候