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深圳市中神盾電子科技有限公司
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CSD-JQ-PB05中型排爆機器人

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中型機器人

產品簡介：

中神盾CSD-JQ-PB05中型排爆機器人由機器人本體、六自由度的機械手臂、云臺監控系統和遠程操控終端四部分組成。操控者通過遠程操控終端對機器人及機械臂的運動進行操控。履帶式的結構使機器人能夠適應各種路面環境，機器人可以在泥濘地中、灌木叢中，沙石地等路面行走工作。機器人的設計采用了先進的密封防水技術，可以在雨天及水中執行任務。六自由度的機械手臂可以伸到汽車內等狹窄區域里，抓取和轉移可疑物品。也可以在機器人的手抓上裝上特殊工具，將公共設施上附著的爆炸物取下。排爆機器人動作精細、準確到位，當發現汽車內有可疑物品時，可在機器人手爪上裝上特制鑰匙將車門打開，并將危險物品取出。

技術參數：

參數名稱	參數指標
1、整機
外形尺寸	不大于長1100mm×寬700mm×高560mm
*機器人重量	車體90KG 手臂13KG
負載能力	水平地面不小于150Kg
*行走速度	0-1.5m/s，遠程控制無級變速
轉向半徑	原地旋轉
機身	航空級鋁合金，精密加工
*爬坡、樓梯能力	不小于35°（斜坡）、不小于30°（樓梯）
跨溝寬度	400mm
越障高度	250mm
防護等級	IP65，全天候
*工作時間	2-4小時巡航(視不同速度）
通訊	無線500m可視距離有線100m
*攝像頭	前視、手爪上、手爪下、監控云臺共4路紅外CCD相機監控攝像頭可控變焦，低照度、帶紅外濾除功能和紅外光照明
照明	前視高亮LED，監控高亮LED
*傳感器	2路超聲、1路陀螺儀、1路加速度計、1個GPS、3路溫度傳感器
水炮接口	提供水炮槍安裝接口,可直接安裝水炮槍及激光瞄準儀
*安全性	帶有剎車系統和急停開關
*電池	動力電池與控制電池分離，動力電池36V，控制電池24V
2、手臂
*模塊化	模塊化設計，可以快速從車體上拆卸
最大臂展	1.6m
*獨立自由度	6個獨立自由度肩部旋轉：360° 肩部擺動：170° 大臂擺動：210° 小臂擺動: 180° 爪旋轉：360°連續爪張開：0-30cm
*抓持能力	8-15KG
*手爪配件	四套快速更換的手爪及工具，更換方便快捷
*云臺	模塊化設計，可以快速從車體上拆卸 3個獨立自由度云臺旋轉：360度連續云臺俯仰：200° 云臺伸縮：30cm 防水、防塵、防爆鏡頭
3、操控終端
快捷鍵功能	一鍵操作手臂伸展、手臂抓取、手臂復位功能
*圖像	4路圖像，畫中畫同時顯示，隨機切換，可以任意放大其中的一路
*屏幕	14寸高亮度液晶屏，寬視角，戶外清晰
*操控	高質量搖桿手柄，軟件界面人性化設計，觀察圖像和操控方便
擴展接口	視頻輸出，可外接視頻記錄儀
工作時間	2-5小時
控制箱	便攜式、防水、防塵、高強度控制箱