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深圳市中神盾電子科技有限公司
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CSD-PB-V12中型排爆機器人

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CSD-PB-V12型排爆機器人是排爆人員用于處置或銷毀爆炸可疑物的專用器材，避免不必要的人員傷亡。它可用于在種復雜地形進行排爆。主要用于代替排爆人員搬運、轉(zhuǎn)移爆炸可疑物品及其它有害危險品；該排爆機器人可代替排爆人員轉(zhuǎn)移未爆彈；代替現(xiàn)場安檢人員實地勘察，實時傳輸現(xiàn)場圖像；可配備散彈槍對犯罪分子進行攻擊；可搭載探測器材檢查危險場所及危險物品。

未標題-3

未標題-4

應用環(huán)境:

公共場所（地鐵、機場、火車站、商場、會議中心等）可疑物品轉(zhuǎn)移、銷毀。

啞彈排除、路邊炸彈排除、地雷排除等應用環(huán)境。

危險生化及有毒環(huán)境內(nèi)物品抓取、轉(zhuǎn)移。

災后廢墟環(huán)境內(nèi)偵察、探測，物品抓取、轉(zhuǎn)移。

性能特點：

全地形、全天候、可靠穩(wěn)定

輪履兩用中型機器人，體積適中，可突入寬度800mm的房間門

抓舉力可達40公斤，可抓取轉(zhuǎn)移各種形式的爆炸物

爬坡能力強，可上下45°樓梯并跨越垂直高度為320mm的障礙物

拖拽能力強，能拖動3噸的越野車或者商務(wù)車

負載能力強可達140公斤

快速部署、快速響應、多自由度

圖像遠程遙控、有線和無線操作都可

設(shè)計合理、操作簡單、耐用性強

產(chǎn)品技術(shù)指標

參數(shù)名稱	參數(shù)指標
1.機器人本體
外形尺寸	長900 mm寬640 mm 高495mm
★機器人重量	≥90kg
★機器人負載能力	≥160kg
最大速度	不小于1.5m/s，遠程控制無級變速
轉(zhuǎn)向半徑	原地360度旋轉(zhuǎn)
機身	航空級鋁合金精密加工
爬坡、樓梯能力	不小于45°（斜坡）、不小于45°（樓梯）
通行寬度	≤800mm
越障高度	垂直高度320mm
★拖拽能力	≥3000 KG
電池	可充電動力電池
工作時間	≥4小時
通訊	無線500m可視距離
通訊	有線100m
2.機械手臂
★最大臂展	≥1.96m
★抓舉能力	≥40kg，水平展開50CM處也可達40kg
★手爪張開尺寸	≥255mm
獨立自由度	6個肩部旋轉(zhuǎn)：270°連續(xù) 肩部擺動：±90° 大臂擺動：90° 小臂擺動: 270° 爪旋轉(zhuǎn)：360°連續(xù) 爪張開：0~240mm
3.監(jiān)控云臺
云臺運動自由度	2個獨立自由度，旋轉(zhuǎn)速度可調(diào) 云臺旋轉(zhuǎn)：360度連續(xù)，旋轉(zhuǎn)速度最大130°/秒云臺俯仰：-45°~ 120°，旋轉(zhuǎn)速度最大50°/秒
4.操控終端
控制器	便攜式、防水、防塵、高強度控制器
控制箱重量	不大于1kg
顯示屏尺寸	10英寸高亮度液晶屏，寬視角，戶外清晰