1.產(chǎn)品簡(jiǎn)介

中神盾集裝箱車輛檢查系統(tǒng)CSD76-96型是一款高品質(zhì)多功能的新型安檢設(shè)備，專業(yè)用于集裝箱、貨車、卡車等車輛檢查領(lǐng)域。該系統(tǒng)設(shè)備特別適用于對(duì)貨場(chǎng)、邊境、口岸和特殊場(chǎng)所的安全檢查。強(qiáng)大的功能軟件和清晰的成像技術(shù)，在車輛正常通行并不開箱的情況下，可幫助檢察人員迅速發(fā)現(xiàn)藏匿在集裝箱或車輛中的各類違禁物品和夾帶物品。

2.產(chǎn)品特點(diǎn)

◆采用多排陣列探測(cè)器，檢查速度快、成像精度高、耐惡劣環(huán)境；

◆采用雙能成像物質(zhì)識(shí)別技術(shù)，用不同顏色區(qū)分有機(jī)物和無機(jī)物；

◆采用超大規(guī)模高速集成電路實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集，采用光纖作為傳輸介質(zhì)，使系統(tǒng)具備強(qiáng)大的圖像處理和數(shù)據(jù)傳輸能力，有效提高檢查的準(zhǔn)確性和系統(tǒng)的可靠性；

◆駕駛員自動(dòng)避讓技術(shù)，駕駛員不用離車即可實(shí)現(xiàn)快速檢查；

◆可選車牌識(shí)別、集裝箱號(hào)識(shí)別、放射性物質(zhì)檢測(cè)等組合功能；

◆可連接全網(wǎng)絡(luò)化的集中審像平臺(tái)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)平臺(tái)，保證通關(guān)檢查的高效性；

◆靈活開放的系統(tǒng)數(shù)據(jù)和功能服務(wù)接口，方便與其他業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)交換、系統(tǒng)集成和對(duì)接。

3.系統(tǒng)技術(shù)原理

                      主體分布圖

加速器分系統(tǒng)、掃描裝置分系統(tǒng)和數(shù)字成像分系統(tǒng)位于掃描成像區(qū)。

系統(tǒng)控制分系統(tǒng)主要位于主控室，部分附件位于檢測(cè)區(qū)。

工作站分系統(tǒng)位于主控室和各個(gè)檢查站。

各個(gè)分系統(tǒng)間通過電纜和光纖實(shí)現(xiàn)互聯(lián)，所有過關(guān)日志和圖像數(shù)據(jù)均上傳至工作站分系統(tǒng)服務(wù)器和圖像服務(wù)器。

（1）加速器分系統(tǒng)

1.1 加速器分系統(tǒng)概要

中神盾集裝箱/車輛檢查系統(tǒng)的加速器分系統(tǒng)采用6/3MeV雙能駐波直線加速器，用來產(chǎn)生數(shù)字成像所需的X射線。它是利用調(diào)制器產(chǎn)生高壓脈沖，分別供給磁控管和加速管，磁控管輸入高壓脈沖后會(huì)產(chǎn)生高能量微波，微波由微波傳輸系統(tǒng)最終進(jìn)入加速管，加速管中電子槍會(huì)發(fā)射電子，電子在高能微波的作用下速度和能量急劇增加，最后會(huì)轟擊鎢靶，釋放X射線。

1.2加速器分系統(tǒng)構(gòu)成

加速器分系統(tǒng)的主體由以下部分構(gòu)成：

n X機(jī)頭

n 調(diào)制器柜

n 分體式水冷機(jī)組

n 凈化穩(wěn)壓電源

（2）系統(tǒng)控制分系統(tǒng)

2.1系統(tǒng)控制分系統(tǒng)概要

系統(tǒng)控制分系統(tǒng)按照既定的模式和程序進(jìn)行掃描過程的控制，同時(shí)實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)和處理各種異常情況。系統(tǒng)控制分系統(tǒng)完成的功能主要是三個(gè)方面：為系統(tǒng)中各個(gè)分系統(tǒng)提供電源和過載短路保護(hù)；控制系統(tǒng)運(yùn)行的各個(gè)過程；監(jiān)控和保護(hù)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)和人員安全。

2.2系統(tǒng)控制分系統(tǒng)構(gòu)成

系統(tǒng)控制分系統(tǒng)的主體由兩個(gè)部分構(gòu)成：

n 電氣控制柜

n 系統(tǒng)監(jiān)控臺(tái)

系統(tǒng)控制分系統(tǒng)的附件有(根據(jù)客戶要求不同可能有增減)：

(1) 檔桿道閘

(2) 急停按鈕

(3) 限位開關(guān)

(4) 警示設(shè)備

(5) 紅外報(bào)警設(shè)備

(6) 光幕開關(guān)

(7) 壓力開關(guān)

(8) 輻射劑量?jī)x

(9) 視頻監(jiān)控

(10) 廣播設(shè)備

(11) 測(cè)速線圈

(12) 自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)

(13) 溫濕度檢測(cè)

(14) 煙霧報(bào)警器

(15) 操作按鈕及電纜

2.2.1 電氣控制柜

電氣控制柜主要包括主控制器PLC、空氣開關(guān)、交流接觸器、中間繼電器、接線端子、指示燈、旋轉(zhuǎn)開關(guān)和電源分系統(tǒng)等，是系統(tǒng)控制分系統(tǒng)的核心。

2.2.2 系統(tǒng)監(jiān)控臺(tái)

系統(tǒng)監(jiān)控臺(tái)位于主控室內(nèi)，用于操作人員監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)的工作環(huán)境及系統(tǒng)的工作過程。系統(tǒng)監(jiān)控臺(tái)由視頻監(jiān)控顯示器（對(duì)應(yīng)顯示終端）、監(jiān)控工作站、對(duì)講設(shè)備、系統(tǒng)控制按鈕、急停按鈕、安全聯(lián)鎖鑰匙開關(guān)構(gòu)成。

（3）掃描裝置分系統(tǒng)

對(duì)于整個(gè)產(chǎn)品，掃描裝置的作用是承載、安裝加速器、數(shù)字成像分系統(tǒng)所用的探測(cè)器等組件，提供完整的檢測(cè)通道。

掃描裝置分系統(tǒng)的附件包含空調(diào)和電纜。

（4）數(shù)字成像分系統(tǒng)

數(shù)字成像分系統(tǒng)通過接收經(jīng)被檢物體吸收衰減后的射線，將所接收到的信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再經(jīng)過積分和模數(shù)轉(zhuǎn)換變成數(shù)字系統(tǒng)，經(jīng)過數(shù)據(jù)處理板和數(shù)據(jù)整合板進(jìn)行數(shù)字成像，最后經(jīng)由千兆以太網(wǎng)發(fā)送給上位機(jī)。

（5）工作站分系統(tǒng)

工作站分系統(tǒng)是由若干臺(tái)工控機(jī)和服務(wù)器組成，對(duì)各種控制信號(hào)和圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和記錄。工作站分系統(tǒng)具有多種功能，分別安裝對(duì)應(yīng)的軟件，并通過局域網(wǎng)連接，組成一個(gè)完整的監(jiān)控、處理、輸出和存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)平臺(tái)。

5.2 工作站分系統(tǒng)構(gòu)成

工作站分系統(tǒng)的主體由以下部分構(gòu)成：

n 數(shù)據(jù)采集工作站

n 圖像處理工作站

n 通關(guān)檢查工作站

n 日志服務(wù)器

n 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)服務(wù)器

n 審像客戶端

n 監(jiān)視及備份服務(wù)器

工作站分系統(tǒng)的附件包含各種電纜、機(jī)柜和交換機(jī)。

（6）系統(tǒng)運(yùn)行過程

6.1系統(tǒng)開關(guān)機(jī)過程

◆系統(tǒng)開機(jī)的具體過程如下：

①操作員檢查所有急停按鈕，打開鑰匙開關(guān)，按下電氣控制柜的系統(tǒng)上電按鈕。

②系統(tǒng)上電后，各個(gè)分系統(tǒng)分別上電并自檢，返回自檢狀態(tài)并在對(duì)應(yīng)指示燈和軟件界面中反映出來。

③操作員確認(rèn)系統(tǒng)工作正常后，開始檢查進(jìn)出口道閘和通道。

④一切就緒后，將入口道閘打開，并將警示燈設(shè)置為綠色，系統(tǒng)就緒。

◆系統(tǒng)關(guān)機(jī)的具體過程如下：

①操作員確認(rèn)通道內(nèi)無車輛時(shí)，將進(jìn)出口道閘全部放下。

②關(guān)閉加速器電源，關(guān)閉紅外告警裝置。

③拔出鑰匙以關(guān)閉系統(tǒng)總電源。

6.2 運(yùn)行模式

本系統(tǒng)為固定式快檢模式，由被檢查車輛自行通過檢查通道，系統(tǒng)避讓車頭并自動(dòng)出束成像，具有通關(guān)速度快的特點(diǎn)，每小時(shí)最高可通過200輛40英尺標(biāo)準(zhǔn)集裝箱卡車。

4.主要技術(shù)指標(biāo)

工況參數(shù)

性能參數(shù)

5.產(chǎn)品的技術(shù)評(píng)價(jià)（優(yōu)勢(shì)、特性、可靠性）

集裝箱/車輛檢查系統(tǒng)是一款高品質(zhì)多功能的新型安檢設(shè)備，專業(yè)用于集裝箱、車輛等領(lǐng)域。該系統(tǒng)設(shè)備特別適用于對(duì)貨場(chǎng)、邊境、口岸和特殊場(chǎng)所的安全檢查。強(qiáng)大的功能軟件和清晰的成像技術(shù)，在車輛正常通行并不開箱的情況下，可幫助檢察人員迅速發(fā)現(xiàn)藏匿在集裝箱或車輛中的各類違禁物品。

5.1優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)及先進(jìn)性

1）產(chǎn)品特點(diǎn)

◆采用多排陣列探測(cè)器，檢查速度快、成像精度高、耐惡劣環(huán)境；

◆采用雙能成像物質(zhì)識(shí)別技術(shù)，用不同顏色區(qū)分有機(jī)物和無機(jī)物；

◆采用超大規(guī)模高速集成電路實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集，采用光纖作為傳輸介質(zhì)，使系統(tǒng)具備強(qiáng)大的圖像處理和數(shù)據(jù)傳輸能力，有效提高檢查的準(zhǔn)確性和系統(tǒng)的可靠性；

◆駕駛員自動(dòng)避讓技術(shù)，駕駛員不用離車即可實(shí)現(xiàn)快速檢查；

◆可選車牌識(shí)別、集裝箱號(hào)識(shí)別、放射性物質(zhì)檢測(cè)等組合功能；

◆全網(wǎng)絡(luò)化的集中審像系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸和存儲(chǔ)平臺(tái)，保證通關(guān)檢查的高效性；

◆靈活開放的系統(tǒng)數(shù)據(jù)和功能服務(wù)接口，方便與其他業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)交換、系統(tǒng)集成和對(duì)接。

2）產(chǎn)品先進(jìn)性

中國(guó)境內(nèi)完整覆蓋加速器、探測(cè)器、信號(hào)采集傳輸、圖像處理、機(jī)械結(jié)構(gòu)全套技術(shù)開發(fā)隊(duì)伍的企業(yè)。

①成像與降噪算法

根據(jù)集裝箱檢測(cè)系統(tǒng)的特殊性，根據(jù)理論推導(dǎo)和實(shí)際數(shù)據(jù)建立了成像校正模型，對(duì)各探測(cè)點(diǎn)的信號(hào)差異造成的圖像干擾進(jìn)行了校正。

根據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)和理論計(jì)算，建立了完備的噪聲模型，使濾波器可以對(duì)不同區(qū)域分布的噪聲進(jìn)行自適應(yīng)降噪，有效壓制噪聲并保留更多圖像細(xì)節(jié)。

②基于大量數(shù)據(jù)分析，修正的物質(zhì)分類算法。

由于長(zhǎng)期專注于X射線透視成像技術(shù)，中神盾科技積累了大量數(shù)據(jù)，不斷修正和優(yōu)化的物質(zhì)分類算法，使得可以得到更高分辨率，更少噪聲和干擾的圖像。

③圖像增強(qiáng)

使用圖像增強(qiáng)方法，使數(shù)據(jù)中蘊(yùn)含的信息能夠體現(xiàn)在一張圖像中，無需操作員進(jìn)行對(duì)比度/亮度調(diào)整。

3）加速器的優(yōu)勢(shì)

◆同時(shí)具備高低能出束需求；

◆采用三端環(huán)流器，能量產(chǎn)生路徑更短，能量更穩(wěn)定；

◆采用進(jìn)回水分離系統(tǒng)，水流更加穩(wěn)定；

◆采用AFC自動(dòng)穩(wěn)頻技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)瞬間能量達(dá)到最高值；

◆脈沖調(diào)制系統(tǒng)，使得高壓脈沖源頭更穩(wěn)定；

◆電子槍供電與微波系統(tǒng)供電完全分離，可分別調(diào)制靈活組合，實(shí)現(xiàn)最佳性能。

                              實(shí)際檢查成像截圖

 5.2建議的使用單位的條件

（1）從事輻射工作的人員必須經(jīng)輻射安全和防護(hù)專業(yè)知識(shí)及相關(guān)法律法規(guī)的培訓(xùn)和考核；

（2）射線裝置使用場(chǎng)所有防止誤操作、防止工作人員和公眾受到意外照射的安全措施；

　　（3）配備與輻射類型和輻射水平相適應(yīng)的防護(hù)用品和監(jiān)測(cè)儀器，包括個(gè)人劑量報(bào)警儀、輻射監(jiān)測(cè)等儀器。

　?。?/span>4）有健全的操作規(guī)程、崗位職責(zé)、輻射防護(hù)和安全保衛(wèi)制度、設(shè)備檢修維護(hù)制度、人員培訓(xùn)計(jì)劃、監(jiān)測(cè)方案等；

　?。?/span>5）有完善的輻射事故應(yīng)急措施；

5.3系統(tǒng)輻射與環(huán)境安全

本集裝箱車輛檢查系統(tǒng)輻射安全主要性能指標(biāo)為：

? 公眾年吸收劑量：公眾年吸收劑量為每年不超過0.1mSv。

? 操作員吸收劑量：操作員吸收劑量為每年不超過0.4mSv。

? 控制室劑量率：控制室劑量率為＜0.20uSv/h。

? 邊界最大劑量率：邊界最大劑量率為＜0.7uSv/h。

? 邊界平均劑量率：邊界平均劑量率為＜0.3uSv/h。

上述檢測(cè)結(jié)果大大優(yōu)于中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)大大優(yōu)于以下國(guó)際組織和標(biāo)準(zhǔn)：

ü IAEA國(guó)際原子能機(jī)構(gòu)、

ü WHO世界衛(wèi)生組織

ü ICPR國(guó)際放射防護(hù)委員會(huì)

ü ANSI-43.17 美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

5.4系統(tǒng)的主要安全措施

集裝箱車輛檢查系統(tǒng)配備有急停按鈕等緊急停止設(shè)備，急停設(shè)備安裝在多個(gè)地點(diǎn)，不僅限于操作控制面板、靠近輻射源及探測(cè)器等地點(diǎn)。急停按鈕使得輻射裝置束流能被自動(dòng)切斷，并保證在緊急停止設(shè)備恢復(fù)正常后，系統(tǒng)不會(huì)自動(dòng)重啟，需要人工操作才能重新啟動(dòng)。

急停設(shè)備的工作方式為故障安全型。如果一個(gè)急停設(shè)備發(fā)生故障，束流會(huì)被關(guān)斷，故障狀態(tài)會(huì)顯示在控制面板上。

如果斷電，射線裝置會(huì)停止出束，并且來電不會(huì)出束。

系統(tǒng)安裝有多處安全聯(lián)鎖裝置防止有人意外接受輻射。輻射束流只在所有安全聯(lián)鎖都在規(guī)定狀態(tài)下啟動(dòng)。如果運(yùn)行期間聯(lián)鎖狀態(tài)發(fā)生改變，輻射束流會(huì)終止。安全聯(lián)鎖裝置全部為故障安全型。

安全聯(lián)鎖裝置提供有連接附加安全設(shè)備的接口。

系統(tǒng)安裝有多處狀態(tài)指示器提供聲光報(bào)警信號(hào)。聲光報(bào)警信號(hào)至少在束流發(fā)出前5s啟動(dòng)，并在掃描期間一直持續(xù)到束流停止?，F(xiàn)場(chǎng)聲音信號(hào)至少達(dá)到80dB。

系統(tǒng)提供6個(gè)點(diǎn)以上全方位視頻監(jiān)視系統(tǒng)，便于操作人員觀察整個(gè)輻射工作場(chǎng)所。并配有語(yǔ)音廣播設(shè)備，以便緊急情況使用。

5.5人員配置建議

針對(duì)集裝箱車輛檢查系統(tǒng)特點(diǎn)，我方建議，每臺(tái)設(shè)備配備3人員/班次（具體排班，用戶方可根據(jù)物流作業(yè)量進(jìn)行安排），人員具體工作安排如下：

（1） 主判圖（判圖員） 負(fù)責(zé)對(duì)車輛貨物掃描成像的的圖像進(jìn)行識(shí)別，判斷是否存在危險(xiǎn)品或者違禁品。

（2） 輔助判圖員    協(xié)助主判圖員進(jìn)行圖像識(shí)別，也叫二次判圖，保證被檢查貨物圖像正確判斷。

（3） 車輛檢查引導(dǎo)員 引導(dǎo)車輛進(jìn)入查視區(qū)，引導(dǎo)駕駛員在查驗(yàn)工作時(shí)離場(chǎng)，保障設(shè)備安全及查驗(yàn)時(shí)環(huán)境安全。